一文详解地平线BPU与智能驾驶应用开发套件TROS A 上海车展特别活动全程实录

在2023年上海国际汽车工业展览会上，地平线（Horizon Robotics）面向全球开发者，举办了一场备受瞩目的特别活动，深度展示了其核心计算架构BPU（Brain Processing Unit）以及专为智能驾驶场景打造的开发套件TROS A（TogetherROS® Auto）。本次活动不仅是一次技术成果的集中亮相，更是对智能驾驶软件开发生态的前瞻性布局。

一、 地平线BPU：智能驾驶的“最强大脑”

活动伊始，地平线技术专家系统解读了其自研的BPU架构。BPU并非传统意义上的通用处理器，而是专为自动驾驶的高并发、高能效计算需求设计的AI加速引擎。其核心优势在于：

1. 高效能计算：采用独特的脉动阵列、近存计算等先进架构，针对卷积神经网络等算法进行了极致优化，在同等功耗下提供更高的AI算力（TOPS）。
2. 灵活性与开放性：BPU架构支持动态异构计算，能够灵活调度不同的计算单元处理感知、预测、规划等多样化任务。地平线通过开放的工具链，允许算法开发者充分发挥其硬件潜力。
3. 量产成熟度：历经征程（Journey）系列多代芯片的迭代，BPU已在数百万辆前装量产车上得到验证，其可靠性、安全性和能效比获得了行业广泛认可。

专家强调，BPU是地平线“芯片+工具链”赋能战略的基石，它的持续演进直接决定了地平线芯片产品在复杂自动驾驶任务中的核心竞争力。

二、 TROS A开发套件：加速智能驾驶软件创新

活动的重头戏是面向开发者的 TROS A（TogetherROS® Auto）智能驾驶应用开发套件 的详细介绍。TROS A是基于业界主流的机器人操作系统ROS 2进行深度定制和增强的自动驾驶开发框架，旨在解决智能驾驶开发中的核心痛点：

1. 车规级可靠与安全：在ROS 2的基础上，强化了实时性、功能安全（预期功能安全与失效安全）和数据安全机制，使其符合汽车电子严苛的开发标准。
2. 高性能中间件：提供了超低延迟、高吞吐量的通信框架，并内置了丰富的传感器驱动、数据录制回放、可视化调试工具，极大简化了多传感器融合、感知算法开发与测试的流程。
3. “开箱即用”的参考实现：套件中包含了基于地平线征程芯片的完整参考硬件平台、系统镜像以及丰富的示例应用（如障碍物检测、车道线识别、融合感知等），开发者可以快速搭建开发环境，专注于上层应用创新。
4. 开放的生态连接：TROS A兼容Autoware等主流自动驾驶开源项目，同时与地平线的AI工具链（如天工开物平台）无缝集成，形成了从数据、训练、部署到车载运行的完整工具闭环。

现场演示环节显示，开发者利用TROS A套件，能够在短时间内将一个新的感知模型部署到车载计算平台上并实现实时运行，显著提升了算法迭代效率。

三、 上海车展活动实录：开发者中心的承诺

在本次上海车展的特别活动中，地平线明确传递了 “你好，开发者” 的核心信息。活动设立了专门的开发者交流区，技术团队与来自车企、零部件供应商、高校及创业公司的开发者进行了面对面深入沟通。重点包括：

• 技术研讨：围绕BPU微架构、TROS A的实时性优化、功能安全实践等话题开展深度讲座与研讨。
• 实战工作坊：提供了基于TROS A套件的上手编程环节，让开发者亲身体验其便捷性。
• 生态合作倡议：地平线宣布将持续加大对开发者社区的支持，包括提供更丰富的文档、培训课程、竞赛活动以及商业合作机会，旨在汇聚全球创新力量，共同推进智能驾驶软件的成熟与落地。

四、 与展望

地平线通过上海车展这一舞台，清晰地展示了其从底层硬核IP（BPU）到上层开发环境（TROS A）的全栈技术能力。BPU与TROS A的组合，为智能驾驶行业提供了一套 “强劲引擎” 与 “高效变速箱” ，旨在降低开发门槛，加速从技术研发到规模化量产的进程。

此次活动不仅是产品的发布，更是一次生态的动员。随着智能驾驶竞争进入以软件和数据驱动的“下半场”，一个繁荣、开放的开发者生态将成为决胜关键。地平线正通过其坚实的硬件基础和以开发者为中心的软件平台，积极构筑这一未来生态的核心基石，推动整个产业向着更安全、更高效的自动驾驶时代加速迈进。